Au VIème siècle Sainte-Monégonde vint à Esvres le jour d'une veillée de Saint-Medard, elle y fit un miracle. Dès lors l'église fut placée sous le vocable de Saint-Médard. Reconstruite au XIIème siècle puis modifiée aux XIIIème et XIVème siècle, elle présente un très bel ensemble de vitraux du XIXème siècle des ateliers Lobin de Tours, un autel en bois sculpté du XVIIème et une charpente peinte en forme de carène de bateau renversée.